顏清連教授出生於台南市安南區的農家子弟，因家中務農，於台南農校初級部及高級部畢業後考進台大農工系。1960年大學以優異成績畢業，服完兵役後於1961年考取台大土木研究所碩士班水利組進修，與筆者同班成為好友常相討論課題。碩一後獲得加拿大Queen’s University土木系獎學金而出國進修，於1964年獲該校碩士學位。隨後轉往美國愛荷華大學力學及水力學系進修，於1967年獲得博士學位。
旋於1968年至華盛頓特區Howard
University 土木系任教近十年，並榮升至正教授。由於心懷故鄉台灣的發展，毅然於1977年舉家回台，任台大土木系所客座教授，之後續留任為土木系專任教授，並任土木系所主任及工學院院長，且兼任多種公職期間仍專任台大土木系教授，也曾任台大土木系校友會第十一任會長（今改稱理事長），至民國92年(2003年)屆滿65歲退休，同時台大頒以名譽教授之榮。
顏教授治學嚴謹，不論大學部基礎課程或研究所進階課程之教學 及研究，旨以訓練學生獨立思考及周延詮釋研究成果之能力。顏教授自美返台引進之變量流理論及數模對國內日後在河川洪水及都市淹水等防災課題之研究及應用起了關鍵性之影響；另在國內河川彎道沖淤變遷及橋墩沖刷等重要課題之研究，亦有其引領之地位。顏教授兼顧學理創新及實務應用研究，學術及教學成就卓越，先後獲得國科會傑出研究獎及特約研究員獎、中國工程師學會論文獎及傑出工程教授獎、美國土木土木工程學會及中國土木水利工程學會會士等榮譽。
顏教授在學術行政、公務機關與業界服務之貢獻極為突出。曾擔任台大土木系暨研究所主任及工學院院長、國科會土木水利學門召集人、教育部科技顧問室主任、防災國家型科技計畫總主持人、行政院科技顧問組顧問兼執行秘書、國家資訊基本建設產業發展協進會執行長、國際水理研究協會亞太分會副主席、中興工程顧問社董事等要職。台灣天然災害頻仍，災害防救成為政府亟須解決之重要課題，經顏教授積極推動相關研究，國科會遂於1997年成立防災國家型科技計畫，顏教授擔任第一期計畫總主持人；另催生於2003年成立國家災害防救科技中心，目前該中心已成為政府災害防救工作重要之幕僚單位。顏教授在水利署及中興工程顧問社扮演重要的水利工程技術諮詢角色，參與之代表性計畫包括翡翠水庫環境影響評估及其溢洪道通氣槽模型試驗、台北捷運系統之防洪設計、台南科學園區滯洪池設計之顧問工作等。鑒於顏教授在水利工程之學術與實務上卓越貢獻，水利署於2019年頒贈終身成就獎予以表彰。
退休後雖長年辛勞，但仍時常從宿舍徒步健行至台大水工所的研究室作研究，或與教授們或與學生們談論水利及防災等相關議題，筆者也常與他於該研究室天南地北地暢談擴論。有說不完的往事，………..。可惜顏教授仍於2023年6月28日蒙 主寵召享年87高壽！
顏教授一生克勤克儉努力向上追求新知教育後人，並竭力服務公務造福人群，如此一生無私無我秉持著崇高儒家學者的精神，且貫徹始終，真實令吾人等萬分敬佩，值得後人效法學習。
為表示向摯友之敬意，謹呈一拙小詩以表敬意，如下:
劉師琦博士是與筆者同為民國45年9月進入台大土木學系的好友，屬B45級同學，他來自高雄中學的優秀生。大學畢業服預官役後他就出國進修。遂於美國UＣBerkeley 順利地攻讀土木碩士及博士，其博士學位是在地震工程大師Prof. Joseph Penzein 所指導，故很快就於美國國家科學基金會任職，負責美國及全球有關地震工程研究事宜。由於他的熱心協助促成台大工學院地震工程研究中心的成立及後來國家地震工程研究中心的創設，引介許多國際知名學者到訪交流，以引領我國地震工程方面的研究，使我國地震工程及震災減災的研究在全球中具有今日的規模及成就。貢獻着著，是位常會掛念台灣的優異學者。地震工程界是位相當知名的人物。
由於積勞成疾，於今年(2023.06.30.) 回天家投向 主懷。老友們暫時不能相見歡飲歡樂。好友都已八十多歲了，應不會等太久吧！所附拙草書劣作小詩聊表心中敬意，祈請海內外親朋好友及賢達們多多賜下指教。
